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MEMSセンサ フライトコンピューターの姿勢角を算出するためには、加速度センサと角速度(ジャイロ)センサが必要になります。今回はそのセンサにTDKのICM-45686を使用してみたいと思います。ICM-45686の評価ボード(EV_ICM-45686)を購入したので、さっそくデ...

Lチカ はじめの一歩と言えばLチカです。LチカとはLEDをチカチカさせることを指します。 LチカさせるためにはCPUから出ている汎用ピン(GPIO)を一定の時間でHIGHとLOWを繰り返すことが必要です。 LチカはSTマイクロの評価ボード(STM32F407G-DISC1)を使用して...